安川焊接机器人的优越性，主要区别于安川伺服控制器，通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

如果电机经常重复启动和停止，质量较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导致电机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷，采用软件对电机的电流进行持续监测，以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计，可以防止上述故障的发生。

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。